Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research

随着科学技术的飞速发展,室内移动机器人在智能家居、仓储物流、医疗护理、安全监控等领域的应用日益广泛。路径规划技术作为室内移动机器人实现自主移动和高效作业的核心技术之一,其重要性不言而喻。路径规划技术旨在根据给定的起点和终点,为机器人规划出一条或多条最优路径,确保机器人能够自主、安全、高效地完成任务。因此,本文深入研究室内移动机器人路径规划技术,探索更加高效、实时和适应各种复杂环境的路径规划方法,对于提升机器人的自主运动能力和智能化水平,推动室内移动机器人在更多领域的应用具有重要意义。