Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research

随着航空技术的发展,飞行器在飞行过程中面对各种不确定性因素的影响,如气象变化、飞行载荷变化、系统故障等因素的影响均会影响其稳定飞行。因此,为解决以上问题本文通过分析如何在不确定条件下实现飞行器的稳定优化控制,以及分析飞行器可能遇到的不确定性因素,包括外部环境的不确定性(如风速、风向变化),内部系统的不确定性(如发动机性能波动、结构损伤),和操作过程中的不确定性等因素。通过建立飞行器飞行坐标模型,模拟这不确定性对飞行器动态特性的影响,维持在最坏情况下飞行器的稳定性和性能。确保四旋翼飞行器的稳定运行控制。