基于ESP8266的有刷直流电机控制

Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.12238/acair.v2i3.8653

陈旭, 杨舒扬

广州科技职业技术大学

Abstract

针对小型无人移动平台的无线控制问题,为了简化其结构、降低其成本、优化其控制,本文提出了一种基于ESP8266主控单元的NOS、SDK有刷直流电机控制方案。测试结果表明,根据该方案设计的小型无人移动平台控制系统模型能实现对速度与位移的有效控制,并且该系统模型能通过WIFI接受PC的控制。

Keywords

ESP8266；控制系统；直流电机

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