Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research

本文以J公司某SUV平台车型生产线为研究对象,通过对该公司某新车型在投产时天幕玻璃全自动涂胶装配设备开发为背景,阐述了汽车制造总装车间天幕玻璃安装工艺实现全流程自动化的技术难点。本文基于目前该产线已有的类似全自动设备,前后挡涂胶安装设备存在的问题及该天幕玻璃自动站的开发为研究对象,主要解决自动涂胶后胶型检测不合格例如胶型尺寸不满足要求,玻璃防错及玻璃自动安装无法安装到位等问题。运用视觉胶型检测、视觉引导、工业机器人自动涂胶安装等前沿技术,实现60JPH生产节拍的天幕玻璃涂胶安装全自动化,为汽车制造业迈向高端制造提供借鉴与参考。