Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research

本作品以水域环境保护为目标,包括水面漂浮垃圾的拾取,水质监测与分析,监测岸边可疑人员(非法捕捞)等,基于物联网云服务,以无人船为操作平台,船身配六轴机械臂、萤石云摄像头及水质监测模块,用ESP-8266+萤石+传感器检测水质、温湿度,监测识别上传云平台,下发指令抓取水面垃圾。通过ESP-8266模块将水质数据,温湿度数据,水面画面上传云平台,采用卡尔曼滤波算法对云平台数据进行数据过滤,通过建立水质数据与空气数据库的方式,使用Arima算法对水下水质数据与水下空气数据多元素的预测分析,实时数据和预测数据经过传输传送至服务端。萤石云摄像头拍摄无人船巡视监控画面,传输至云平台和服务端部署的YOLOv8识别端。YOLOv8识别岸边可疑人员和水面垃圾,管理员可通过无人船机械臂抓取垃圾并放入回收箱,同时声音驱赶异常人员,保护水域环境。