智能化钢坯运输系统研究与应用

Journal: Advances in Computer and Autonomous Intelligence Research DOI: 10.12238/acair.v2i2.7346

李二勋

河南思维轨道交通技术研究院有限公司

Abstract

为解决钢铁企业厂区工艺铁路钢坯运输过程中存在的行车安全风险、机车乘务员与调车员劳动强度大、信息化程度不高、生产效率低下等问题,研发了一套智能钢坯运输系统。系统由机车安全防护、自动驾驶、推进瞭望与障碍物检测、无线通信等系统组成,实现钢坯运输的行车安全防护、自动驾驶和智能化作业。本文对该系统的组成、功能、技术方案进行介绍,同时列举了自动驾驶在该领域的首次应用实例,指明了更广阔的应用推广方向。

Keywords

智能运输；钢坯；自动驾驶；安全防护

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