Journal: Engineering Technology Development DOI: 10.32629/etd.v7i1.22257
Abstract
动力定位推力分配的核心在于将船体所需合力矩映射为各推进器的具体指令。这一映射依赖对推进器空间排布的精确建模,同时须计及物理约束与水动力耦合效应。效率损失来自推进器自身效率边界、矢量分解误差及尾流相互干扰。环境外力与船体运动持续改变分配过程,形成动态扰动。建模时需综合幅值与角度的联合可行域、功率损耗量化指标以及自适应更新机制。面对小推力或零推力工况,以及环境力方向频繁大幅变化的情形,组合偏置策略配合自适应调节能够有效降低损耗。
Keywords
动力定位；推力分配；约束建模；损耗抑制；组合偏置策略
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[2] 张翰林.动力定位船舶神经网络预测控制与推力分配融合研究[D].青岛:青岛科技大学,2024.
[3] 尚书萌.VSP推进船舶动力定位控制及推力分配研究[D].大连:大连海事大学,2024.
[4] 李文娟,徐海祥,谷家扬,等.突变海况下船舶动力定位系统推力优化分配算法研究[J].船舶力学,2022,26(12):1762-1771.
[5] 李新飞,崔志彬,蔡浩泽,等.考虑桨舵组合与桨桨干扰的推力分配算法研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2025,53(004):65-71.
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