输电线路杆塔本体无人机自主巡检方案

Journal: Hydropower and Water Resources DOI: 10.12238/hwr.v4i11.3422

王英军1, 邱瑞池2, 姜瑞峰1

1. 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司
2. 北京方智科技股份有限公司

Abstract

利用多旋翼无人机实现了对输电线路杆塔本体高效率巡检。但是利用无人机巡检需要专业人员对无人机长时间连续操控飞行。随着无人机巡检业务范围的扩大“炸机”、“撞塔”等事故的发生也在不断增加。针对如何实现安全、可控、智能操控飞行,降低操作门槛,提升巡检效率,介绍了“人工示教模式”、“基于激光雷达的三维点云规划模式”和“基于可见光三维点云规划模式”。通过对比分析,提出基于可见光三维点云规划模式的自主巡检模式成本低、操作简便、巡检效率高。

Keywords

无人机;自主巡检;三维点云

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