一种用于消防车的无人机自动起降装置研究
Journal: Engineering and Management Science DOI: 10.12238/ems.v5i2.6109
Abstract
针对森林消防车车载无人机携弹可快速出舱灭火的功能,提出了一种便于车载运输固定的无人机自动起降方案。结合起降装置安装的有限空间、升降高度要求、无人机对正时效、任意位置锁定、断电可解锁、手动撤收、并可通过视觉观测起降状态等指标，研制了一种无人机自动起降装置。该装置采用伺服电机驱动平台上下动作，动力通过“H型”布置换向器传递到四根滚珠丝杠，并通过四个直线滑轨导向；在水平方向上采用伺服电机正、反滚珠丝杠在单一方向对中，利用伺服电机驱动直线模组对中另外一个方向；全系统采用PLC控制，与上位机采用CAN通讯，从而可以更好的实现装置控制功能。
Keywords
森林消防；无人机；自动起降装置；滚珠丝杠
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