规划控制算法与不同性能线控底盘的适配性研究

Journal: Engineering and Management Science DOI: 10.12238/ems.v4i8.6045

宋朝忠

深圳市易成自动驾驶技术有限公司

Abstract

通过对线控转向和线控换挡这两个典型的线控底盘典型性能进行分析,归纳总结了其控制策略和控制算法在设计时的通用原则和策略。在此基础上,本文根据规划控制算法的基本原理,对其与不同性能线控底盘的适配性进行研究。研究表明,在开发时需要综合考虑线控底盘各性能之间的相互影响和作用关系,通过对其进行合理规划,实现线控底盘在不同性能方面的最佳适配性。

Keywords

线控底盘；适配性；动力传动系统

References

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